Студенты ТГУ «напрограммировали» бронзу на хакатоне

Хакатон, проходивший в Самаре в рамках международного форума «Интеллектуальные робототехнические системы и комплексы», собрал порядка 300 участников – студентов технических специальностей. Свои разработки и решения в области автоматизации на форуме презентовали компании «Сбер», «Тесвел», «АВТОВАЗ» и другие, они же подготовили задания для участников хакатона.

Одно из таких заданий решали и представители ТГУ: капитан команды, аспирант ТГУ Олег Синичкин, магистрантка первого курса Оксана Кузнецова и студент четвёртого курса бакалавриата Владислав Бурлаков. Требовалось разработать концепцию гибкой производственной ячейки: робот должен по очереди брать разные типы деталей, загружать в станок, дожидаться обработки и забирать обратно. Вся индикация и условные команды-триггеры (запуск робота, закрытие дверей) должны работать автоматически.

– Тут и программирование робота, и моделирование компоновки гибкого автоматизированного комплекса, и подбор оборудования под конкретные задачи, – описывает задачу Владислав Бурлаков. – Почему бы и не поучаствовать? Опыта с роботами у меня не очень много, но какое-никакое понимание есть, навыки тоже. А тут такая возможность: съездить в другой город, сменить обстановку, бесплатно «поиграться» с дорогостоящим оборудованием.

Дополнительно требовалось разработать или подобрать захватное устройство, составить циклограмму, таблицу синхронизации сигналов, алгоритм работы и промоделировать процесс в специальной программе.

– Я человек простой: если можно в научной движухе потусить – почему нет? Решил студентов приобщить. Хочется показать им обратную сторону науки – что здесь интересно, а ещё и денег много. Научный путь мне кажется очень жизнеспособным, – признаётся Олег Синичкин.

Многое команда видела впервые. Самым трудным стала работа с незнакомым оборудованием в условиях жёсткого дедлайна.

– На реальном оборудовании поработать дали всего два часа. Остальное время – работа за компьютерами. Мы подготовились, прочитали мануал, инструкции – а всё равно на месте пришлось разбираться заново. В итоге разобрались, но кое-что из запланированного не успели, – говорит Олег Синичкин.

Несмотря на напряжённый график, обстановка на хакатоне, по словам участников, располагала к продуктивной работе.

– Организован хакатон был очень удобно. Атмосфера приятная, дружные ребята, бесплатные кофе и еда. Понравилось, что жёсткого контроля не было – нам выдали задание, и мы работали над ним, в перерывах гуляли, – вспоминает Оксана Кузнецова.

Команда сделала ставку на стабильность, а не на внешние эффекты: главной задачей было заставить алгоритм работать стабильно, без сбоев. Итогом двухдневной работы стало третье место. В награду команда получила умную колонку.

При этом капитан честно признаёт, что в робототехнике участники команды ТГУ пока новички:

– Последние полгода-год изучаем. Появились роботы, скоро появятся коллаборативные*, постепенно внедряем в образовательный процесс. Хакатон для нас – своего рода старт: посмотреть, что бывает у других, себя показать.

*Коллаборативные роботы, коботы (от англ. collaborative – «совместный») – роботы, способные безопасно работать бок о бок с человеком без защитных ограждений.

Александра Терещенко, студентка ТГУ